iRobot社のRoomba（ルンバ）セミナー（その３）ルンバについて（＾＾；

カテゴリーが電脳小物としてあるのは（＾＾；
ロボットだから。
掃除機とは言え、電脳小物には弱いのでσ（＾＾；

それでは、どういう仕組みで動くのか？また、なんでロボットで売り出さなかったのかとゆーことをお聞きしたので、記しておきます。
日本では、ロボットとゆうと、ガンダムやら鉄腕アトムやら、あるいはアシモなど、いまだにおもちゃ的なイメージが強く、ロボットを前面に出すと消費者が拒否反応を示すんだそうです。
あと、実際デモなどをメーカーさんが行っても、「掃除は嫁がやるもの」とか、「こんな機械に掃除をさせても安心できない」、「これで楽をしたら罰が当たる」と、いう反応だったとか
。
実際、我が家でもデモ機を借りて運用しようとしたら、神さんが「そんなので綺麗になるの？やっぱりダイソンで豪快に吸った方が安心」とか、「自分でやらないと、どこを掃除して、どこを掃除しないかわからない」というコメントをいただき、誰も居なくなったときに、ひっそりとオートで走らせておりました（爆）

そう、この話を聞くまでは（＾＾；

まず、iRobot社ルンバの言いたいこと。
マイナスをゼロに戻す作業は、ロボットに任せる。人間はプラスを作り出すクリエイティブな家事（作業）を行う。
空いた時間は、他の家事や趣味、家族との団らんの時間に活用。
ええこと言うなぁ～。
って、掃除は神さんが主にやる。ってゆうか、私がやると、四角い部屋を丸く掃くから（ﾟﾟ ）☆＼ぽか

もう一つの名言
人は飽きる。ロボットは飽きない。１時間同じ場所を掃除できるぅ？みたいなぁ～
私は１０分でへたる（＾＾；

ここからは、テクニカル部門のマネージャー曽根さんが解説。

同じ場所を４回も掃除するんですね。
その結果、ゴミ除去率９９．１％（＠＠；
このお話しを聞くまでは、何でさくっと次に行かないのかと思って、移動させていました（＾＾；
どうりで、何度も同じ場所を掃除するんですね。

ちなみに、これがマシンの集塵機部分。左から、初代、二代目、現代。
チリの受け口が、時代を経て大きくなっています。

上のユニットには、大きめなゴミが入ります。糸くずとか輪ゴムとかｗ。
下のフィルターには、目にあまり見えない綿埃が入ります。

メーカーさん曰く、「お客様の中で、ホームシアターを投影して使っている家で、映写機にホコリが舞わなくなった。」とか、「蛍光灯の上のホコリが無くなった（あるいは少なくなった）」ということです。

マシンの裏側変遷

こちらが初代。上にある穴にはバッテリーが入ります。
左上（使用状態だと右上）のブラシは２本ですね。

こちらは、第二世代？ブラシがゴムになっています。
ちゃんと書き出せるのかな？
なんかすぐに劣化しそう。

こちらが、現行のルンバ。
ブラシが３本になり、前の車輪の形状が変わっています。
前輪が白黒なのがわかりますか？これが回転することにより、ルンバたんが、動いているかいないかの判断をするのだそうです。もうセンサーの塊（＾＾；

ルンバには、３つの外部パーツがあります。これについては、使用編でも説明します。

ホームベース（ドッキングユニット）：ルンバたんのお部屋。ご飯食べたり（充電）、寝る場所ね。
バーチャルウォール：それ以上掃除に行って欲しくないために、赤外線で疑似壁を作る。
お部屋ナビ：２５分一つの部屋を掃除すると次の部屋に行ってね。とゆう指示マシン。

ちなみに、うちは１Fが、風呂場とトイレを除けばほぼワンルーム。２Fには３部屋あるけど、ドア開ければ段差梨のワンルーム的な感じなので、お部屋ナビは使ったことないわ。

効率的にこれらの機器を配置するに最適な場所は、Bということになります。
ちなみに、赤部分はルンバたんが掃除できない場所。
したがって、部屋の隅々までそうじするには、Bが正解だそうです。

では、どうやって自分の家（ホームベース）を認識するのかというと、

フロント部にセンサーがあって、光を受診し自動で戻るんだそうです。
ちなみに、自分で「そろそろ腹減ったから食事に帰らなければ」となると、掃除の途中でも勝手に戻ってくるんだそうです。
途中で電池が尽きて、行き倒れにならないか聞いてみましたが、途中で何かにひっかかってエラーにならない限り。
戻ってくるそうです。
どうりで、タイマーで操作設定しておいても、いつでもホームベースに居るわけだ（＾＾；
と言うわけで、ちゃんと掃除しているか、タイマーではわからないので、帰宅してからルンバたんを起動させてあげるようにしました。信用していないことバレバレ（爆）

理想のホームベースの配置。
部屋の隅とか、廊下の角など狭い場所に置くと、戻ってこれない可能性が高いんだそうです。

済みません（汗）
長くなったのでまた続きます。

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